妊娠後期
（満28週～）胎児がどんどん大きくなり、子宮も大きくなる、それに伴い、母体への負担が増えていく。貧血になる妊婦も少なくない。妊娠高血圧症候群（妊娠中毒症）が起こりやすいので、注意が必要である。高血圧、蛋白尿、むくみなど。
早産などで胎児が子宮外に出ることになっても生存する確率がだんだん高くなる。
出産直前
子宮口が柔らかくなってくる。通常、陣痛が起こる前から開きはじめる。陣痛が起こると、胎児心拍数陣痛図では、陣痛に一致して胎児の心拍数が低下する。これを早発一過性徐脈と言う。
異常妊娠
検査は、胎児心拍数陣痛図では基線細変動が見られなくなる。これを基線細変動消失と言う。陣痛に同期してやや遅れて胎児の心拍数が低下する。これを遅発性一過性徐脈と言う。基線細変動消失や遅発性一過性徐脈が見られた場合は胎児仮死と考える。胎児仮死の場合は、たとえ肺が出来上がっていない妊娠36週未満であっても急いで分娩（急速遂娩）を行う必要がある。急速遂娩には帝王切開も含まれる。
出産
「出産」および「分娩」を参照
最終月経からおよそ40週頃、子宮筋が周期的に収縮を繰り返し始める（「産気づく」）。最初は、間歇的に突っ張る程度だったのが、だんだん強度と頻度を増していく）。子宮の定期的な収縮が10分間欠、または1時間に6回となった時点で陣痛発来という。子宮の収縮で胎児の頭が子宮口をだんだん押し広げていく。子宮口が広がることを子宮口開大と言う。収縮を繰り返すうちに、胎胞の卵膜が破れて羊水が出る（破水）。直径10cmで「全開」。 陣痛と同時に産婦に「いきみ」がおこり（息を止めて腹に力を加えるような状態）、胎児はゆっくりと回りながら（回旋）産道を下り、ついには母体から出る。出産（分娩）によって妊娠状態は終了する。
産後：産褥期
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